9月15日晚，河南省淇县公安局北阳派出所接到报警称：有游客被困淇县云梦山景区南天门悬崖下。接报警后，淇县公安局北阳派出所民警一边联系消防救援力量，一边紧急赶赴现场。
到达现场后，求助人因手机没电无法联系。云梦山景区南天门下的山路陡峭、夜晚救援难度较大。民警与消防人员现场制定救援方案：一方面要求景区，利用无人机搜索，快速发现被困人员。另一方面救援民警找到熟悉地形的村干部带路，和消防人员上山实施救援。
在无人机的精准定位下，最终在云梦山景区南天门下方的悬崖处发现求救人。在公安、消防、景区联合20余人的救援力量，历经4个小时的陡峭山路搜救下，最终将求助人刘某顺利带到安全地带。
